\n| Identifizieren<\/td>\n | 250 px\/m<\/td>\n | Eine unbekannte Person l\u00e4sst sich so beschreiben, dass sie auffindbar ist<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n Welche Stufe n\u00f6tig ist, ist eine Frage an den Ort, nicht an das Budget. Ein Hof braucht Beobachtung, denn die brauchbare Frage lautet dort: Was ist passiert. Ein Tor, eine Haust\u00fcr, eine Kasse, ein Flur ohne Alternativweg – dort braucht es Identifizierung, denn die brauchbare Frage lautet: Wer.<\/p>\n Diese Unterscheidung h\u00e4lt den Plan klein. Identifizierung ist teuer und gelingt nur \u00fcber eine kurze Strecke; Beobachtung ist g\u00fcnstig und deckt viel ab. Ein Plan, in dem jede Kamera identifiziert, ist ein nicht zu Ende gedachter Plan – und endet meist als Plan, in dem keine es tut.<\/p>\n Die Punkte im Plan markieren<\/h2>\nDer erste Durchgang \u00fcber einen Grundriss oder Lageplan geschieht ohne jeden Gedanken an eine Kamera. Drei Markierungen gen\u00fcgen.<\/p>\n Ein Kreuz kommt an jede Stelle, die alle passieren m\u00fcssen: Tor, Eingangst\u00fcr, Treppenhaus, Tresen. Das sind die Identifizierungspunkte, und es sind weniger, als erwartet – ein Grundst\u00fcck hat meist zwei oder drei, nicht acht.<\/p>\n Eine Schraffur kommt \u00fcber alles, was beobachtet und nicht aufgel\u00f6st werden muss: Hof, Parkfl\u00e4che, Lagerbereich. Beobachtungsstufe, weites Objektiv, wenige Kameras.<\/p>\n Und ein Pfeil kommt an jede Stelle, an der die Sonne flach steht. Eine Kamera, die nach Westen auf eine Glast\u00fcr schaut, hat nachmittags ein helles Rechteck und davor eine Silhouette, und daran \u00e4ndert kein Objektiv etwas. Ein grosser Dynamikumfang erweitert die Toleranz um ein bis zwei Blenden; die Kamera so zu drehen, dass das Licht von hinten kommt, beseitigt das Problem.<\/p>\n Von der Aufgabe zum Objektiv<\/h2>\nZwei Formeln verbinden die Markierung im Plan mit der Position auf der Bestellung. Die erste macht aus der Brennweite eine Breite, die zweite aus dieser Breite eine Dichte.<\/p>\n Szenenbreite = Entfernung \u00d7 Sensorbreite \/ Brennweite\nPixeldichte = waagerechte Pixel \/ Szenenbreite<\/code><\/pre>\nEinmal durchgerechnet, mit einem \u00fcblichen Sensor von 1\/2,8 Zoll – 5,6 Millimeter breit – und einer 4K-Kamera mit 3840 Pixeln in der Breite. Das Tor liegt 20 Meter vom Montagepunkt entfernt, und Identifizierung ist gefordert.<\/p>\n n\u00f6tige Breite = 3840 px \/ 250 px\/m = 15,4 m\nn\u00f6tige Brennweite = 20 m \u00d7 5,6 mm \/ 15,4 m = 7,3 mm\n\nmit 8-mm-Objektiv: 20 \u00d7 5,6 \/ 8 = 14,0 m \u2192 274 px\/m identifizieren\nmit 6-mm-Objektiv: 20 \u00d7 5,6 \/ 6 = 18,7 m \u2192 206 px\/m wiedererkennen\nmit 2,8-mm-Objektiv: 20 \u00d7 5,6 \/ 2,8 = 40,0 m \u2192 96 px\/m beobachten<\/code><\/pre>\nZu bestellen ist die n\u00e4chstgr\u00f6ssere Brennweite \u00fcber 7,3, denn ein etwas zu langes Objektiv verengt nur das Bildfeld, ein etwas zu kurzes dagegen kostet eine ganze Stufe. Und dieselbe Rechnung r\u00fcckw\u00e4rts liefert die zweite n\u00fctzliche Zahl: Mit dem 8-mm-Objektiv h\u00e4lt die Identifizierung bis 21,9 Meter und das Wiedererkennen bis 43,8. Dieses Zahlenpaar geh\u00f6rt in den Plan, denn es sagt, wo die Kamera ihre Aufgabe verliert.<\/p>\n Eine Korrektur, die leicht vergessen wird: Eine Person, die das Bildfeld schr\u00e4g quert, ist weiter entfernt als der Punkt im Plan. Die Entfernung zum hinteren Rand des Durchgangs zu messen statt zu seiner Mitte kostet nichts und verhindert eine Kamera, die nur in der T\u00fcrmitte identifiziert.<\/p>\n Montageh\u00f6he und Winkel<\/h2>\nDie Pixeldichte setzt voraus, dass das Motiv quer im Bild erscheint. Eine hoch montierte und steil nach unten gerichtete Kamera sieht einen Scheitel in hervorragender Dichte und identifiziert niemanden – und keine Rechnung des vorigen Abschnitts bemerkt das.<\/p>\n Zwei Regeln decken das ab. Am Identifizierungspunkt sollte der Winkel zwischen Kameraachse und Waagerechten unter etwa 20 Grad bleiben – bei 20 Metern Entfernung und einer Gesichtsh\u00f6he von 1,6 Metern liegt die Kamera damit zwischen 2,5 und 3,5 Metern hoch. Und eine Kamera unter 2,5 Metern ist in Reichweite, was ein Problem anderer Art ist.<\/p>\n Winkel = atan( (Montageh\u00f6he \u2212 1,6 m) \/ Entfernung )\n\n3,0 m auf 20 m \u2192 4,0\u00b0 gut\n3,0 m auf 5 m \u2192 15,6\u00b0 noch vertretbar\n3,0 m auf 2 m \u2192 35,0\u00b0 Scheitel statt Gesicht<\/code><\/pre>\nDie letzte Zeile ist der \u00fcbliche Fehlgriff an einer Eingangst\u00fcr: Die Kamera sitzt \u00fcber der T\u00fcr und blickt auf die Person hinab, die darin steht. Die Abhilfe ist keine bessere Kamera, sondern eine andere Position – gegen\u00fcber der T\u00fcr statt dar\u00fcber, weit genug entfernt, damit der Winkel flach bleibt.<\/p>\n Die Infrarotreichweite verdient denselben Argwohn wie die Pixeldichte. Eine Angabe von 30 Metern wird mit dem engsten Objektiv gemessen, das das Geh\u00e4use hergibt; derselbe Strahler \u00fcber ein 90-Grad-Feld reicht vielleicht ein Drittel so weit, weil dasselbe Licht \u00fcber die neunfache Fl\u00e4che verteilt wird.<\/p>\n Den Plan aufschreiben<\/h2>\nEin Kameraplan, der die Montage \u00fcbersteht, ist eine Tabelle. Eine Zeile je Kamera, und die Spalten sind genau die getroffenen Entscheidungen.<\/p>\n \n\n\n| Standort<\/th>\n | Aufgabe<\/th>\n | Entfernung<\/th>\n | Objektiv<\/th>\n | H\u00f6he<\/th>\n | Dichte<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n | \n\n| Zufahrt zum Tor<\/td>\n | Identifizieren<\/td>\n | 20 m<\/td>\n | 8 mm<\/td>\n | 3,0 m<\/td>\n | 274 px\/m<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Hof, \u00dcbersicht<\/td>\n | Beobachten<\/td>\n | 12 m<\/td>\n | 4 mm<\/td>\n | 3,5 m<\/td>\n | 229 px\/m<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Eingangst\u00fcr<\/td>\n | Identifizieren<\/td>\n | 4 m<\/td>\n | 2,8 mm<\/td>\n | 2,6 m<\/td>\n | 480 px\/m<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n Die zweite Zeile zeigt, warum sich die Tabelle lohnt. Ein 4-mm-Objektiv erreicht auf 12 Meter rechnerisch Identifizierungsdichte – und die Kamera bleibt trotzdem eine Beobachtungskamera, denn am hinteren Ende des Hofs, auf dreissig Meter, liefert dasselbe Objektiv 91 px\/m. Eine Dichteangabe ohne die Entfernung, auf die sie gilt, bedeutet nichts; deshalb stehen beide Spalten nebeneinander.<\/p>\n Zwei weitere Felder geh\u00f6ren in dieselbe Zeile und fehlen in den meisten Pl\u00e4nen: welcher Stream die Aufzeichnung speist und welcher die Erkennung, und wie viele Tage der Speicher vorhalten muss. Beides sind Entscheidungen, beides ver\u00e4ndert die Bitrate, und beides ist jetzt weit billiger zu treffen als nach der Montage.<\/p>\n Pr\u00fcfen, bevor das Kabel liegt<\/h2>\nDer Plan l\u00e4sst sich pr\u00fcfen, bevor irgendetwas montiert ist, und die Pr\u00fcfung dauert eine Stunde.<\/p>\n Eine Handykamera hat eine bekannte \u00e4quivalente Brennweite, meist um 26 Millimeter im Kleinbildmass, was einem waagerechten Bildfeld von rund 67 Grad entspricht. Am vorgesehenen Montagepunkt zu stehen und die Szene zu fotografieren, zeigt den Bildausschnitt eines etwa 4 mm langen Objektivs auf einem 1\/2,8-Zoll-Sensor. Das gen\u00fcgt, um zu sehen, ob eine S\u00e4ule im Weg steht, ob das Nachbarfenster im Bild liegt und wo die Sonne um vier Uhr nachmittags steht.<\/p>\n Der Ausschnitt eines l\u00e4ngeren Objektivs steckt in derselben Aufnahme: Ein 8-mm-Objektiv deckt die halbe Breite eines 4-mm-Objektivs ab, ein Rechteck \u00fcber der mittleren H\u00e4lfte des Bildes zeigt also, was die Kamera sehen wird.<\/p>\n Nach der Montage kl\u00e4rt eine einzige Messung, ob der Plan gehalten hat. Eine Person stellt sich an den Identifizierungspunkt, aus der Aufzeichnung wird ein Standbild gezogen, und das Gesicht wird in Pixeln gemessen. Ein Gesicht ist etwa 16 Zentimeter breit, 250 px\/m entsprechen also einem Gesicht von 40 Pixeln Breite. Weniger als 40 heisst: Die Stufe wurde verfehlt, was auch immer das Datenblatt versprochen hat.<\/p>\n Diese Messung lohnt sich im Dunkeln zu wiederholen. Die Pixeldichte ist eine Obergrenze bei Tag; nachts \u00f6ffnet die Blende, das Rauschen steigt, und die Rauschminderung gl\u00e4ttet genau die Feinheiten weg, die die Pixelzahl versprochen hatte. Eine Person, die mit 1,4 Metern je Sekunde geht, bewegt sich w\u00e4hrend einer Belichtung von 1\/30 Sekunde um 4,7 Zentimeter – bei 274 px\/m sind das dreizehn Pixel Unsch\u00e4rfe quer durch ein Gesicht. Wo nachts wirklich identifiziert werden muss, geh\u00f6rt die Verschlusszeit auf 1\/100 Sekunde begrenzt und das fehlende Licht aus einer Leuchte statt aus einer l\u00e4ngeren Belichtung.<\/p>\n |
|
![\"Draufsicht](\"https:\/\/www.lukaswojcik.com\/blog\/wp-content\/uploads\/diagrams\/kameraplan-de.png\")