{"id":8859,"date":"2026-08-27T15:00:00","date_gmt":"2026-08-27T13:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.lukaswojcik.com\/blog\/?p=8859"},"modified":"2026-10-24T02:04:21","modified_gmt":"2026-10-24T00:04:21","slug":"prasenzerkennung-2-0-mmwave-radare-ld2410-ld2450","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.lukaswojcik.com\/blog\/de\/smart-home-de\/prasenzerkennung-2-0-mmwave-radare-ld2410-ld2450\/","title":{"rendered":"Pr\u00e4senzerkennung 2.0: mmWave-Radare (LD2410\/LD2450) in der Lichtautomatisierung"},"content":{"rendered":"<h2>Pr\u00e4senzerkennung 2.0: mmWave-Radare (LD2410\/LD2450) in der Lichtautomatisierung<\/h2><p>Ein beim Lesen erl\u00f6schendes Licht zeigt h\u00e4ufig den Unterschied zwischen Bewegungs- und Pr\u00e4senzerkennung. PIR-Sensoren reagieren auf wechselnde Infrarotmuster; Radar kann kleinere Bewegungen erfassen. Die Kombination kann eine Lichtsteuerung verbessern, garantiert jedoch keine l\u00fcckenlose Abdeckung. Auch LD2410 und LD2450 erf\u00fcllen unterschiedliche Aufgaben.<\/p>\n<h2>PIR: Bewegung und Temperaturkontrast<\/h2>\n<p>Ein PIR-Sensor erkennt Ver\u00e4nderungen der Infrarotstrahlung innerhalb des optischen Erfassungsmusters. Querbewegungen sind h\u00e4ufig leichter erkennbar als ruhiges Sitzen oder eine direkte Ann\u00e4herung. Linsengeometrie, Montageh\u00f6he, Bewegung und der Temperaturunterschied zwischen sichtbaren Oberfl\u00e4chen und Hintergrund beeinflussen die Erkennung.<\/p>\n<p>Entscheidend ist nicht einfach die Raumtemperatur im Vergleich zu einer einheitlichen K\u00f6rperkerntemperatur von 36\u201337 \u00b0C. Kleidung und freie Haut besitzen unterschiedliche Oberfl\u00e4chentemperaturen. Geringerer Kontrast kann die Empfindlichkeit reduzieren; eine allgemeine Temperaturgrenze f\u00fcr \u201ethermische Blindheit\u201c folgt daraus nicht. Auch PIR-Ausg\u00e4nge haben ger\u00e4tespezifische Zeitabl\u00e4ufe. Eine Ausl\u00f6sung ohne jede Latenz ist deshalb keine belastbare Zusage.<\/p>\n<figure class=\"lw-diagram\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.lukaswojcik.com\/blog\/wp-content\/uploads\/diagrams\/quality-8859-20261024.png\" width=\"1120\" height=\"580\" loading=\"lazy\" alt=\"PIR, LD2410 und LD2450 haben unterschiedliche Erkennungsgrenzen. Kombinierte Pr\u00e4senz ben\u00f6tigt Zeitregeln, Kalibrierung und eine Ausfallstrategie.\"><figcaption>PIR, LD2410 und LD2450 haben unterschiedliche Erkennungsgrenzen. Kombinierte Pr\u00e4senz ben\u00f6tigt Zeitregeln, Kalibrierung und eine Ausfallstrategie.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>LD2410 und LD2450: unterschiedliche Erkennungsaufgaben<\/h2>\n<p>Beide Familien arbeiten mit 24-GHz-Radar, h\u00e4ufig als mmWave vermarktet. Bei 24 GHz betr\u00e4gt die Wellenl\u00e4nge etwa 12,5 mm; der klassische Millimeterwellenbereich beginnt streng genommen bei 30 GHz. F\u00fcr die Auswahl sind Signalverarbeitung und Firmware wichtiger als diese Bezeichnung.<\/p>\n<p><strong>LD2410:<\/strong> Der Pr\u00e4senzsensor unterscheidet bewegte und ruhende Ziele anhand von Entfernungszonen. Getrennte Schwellwerte k\u00f6nnen unerw\u00fcnschte Erfassung in bestimmten Distanzbereichen verringern. Die beworbene Reichweite bis ungef\u00e4hr sechs Meter garantiert keine Erkennung fast bewegungsloser Personen in jedem Abstand und Winkel. Der Status \u201eruhendes Ziel\u201c ist eine Pr\u00e4senzklassifikation, keine medizinische Atemmessung.<\/p>\n<p><strong>LD2450:<\/strong> Das Tracking-Modul liefert gesch\u00e4tzte Koordinaten und Geschwindigkeiten f\u00fcr bis zu drei Ziele. Koordinaten erm\u00f6glichen Zonen, sind jedoch weder exakte Positionen noch dauerhafte Personenidentit\u00e4ten. Das Modul ist vor allem f\u00fcr die Verfolgung bewegter Ziele ausgelegt. ESPHome bietet auch Z\u00e4hler f\u00fcr ruhende Ziele; diese Bezeichnung belegt keine zuverl\u00e4ssige Erkennung von Atmung oder vollst\u00e4ndigem Stillstand. Vor dem Einsatz am Schreibtisch sind Firmware und tats\u00e4chliche Sitzpositionen zu pr\u00fcfen.<\/p>\n<h2>ESPHome-Beispiel mit vollst\u00e4ndiger Sensoranbindung<\/h2>\n<p>Das Fragment setzt ein ESP32-Board mit verf\u00fcgbaren GPIO16\/17 f\u00fcr UART und GPIO14 f\u00fcr PIR voraus. Boardwahl, Netzwerk\/API-Konfiguration und Lichtautomatisierung geh\u00f6ren in die umgebende ESPHome-Konfiguration. Radar-TX wird mit ESP-RX verbunden, Radar-RX mit ESP-TX; beide Ger\u00e4te ben\u00f6tigen eine gemeinsame Masse. Versorgungsspannung, Strombedarf und Logikpegel m\u00fcssen zum konkreten Modul passen. Ein 5-V-Ausgang darf nicht direkt an einen 3,3-V-GPIO angeschlossen werden.<\/p>\n<figure style=\"--cbb-digits:2\" class=\"cbb cbb--wrap cbb--numbers wp-block-code-beautifier-block-code\" data-lang=\"yaml\"><figcaption class=\"cbb-head\"><span class=\"cbb-lang\">YAML<\/span><span class=\"cbb-actions\"><button type=\"button\" class=\"cbb-button cbb-button--wrap\" data-cbb-action=\"wrap\" aria-pressed=\"true\" title=\"Wrap long lines\"><svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" width=\"16\" height=\"16\" viewBox=\"0 0 16 16\"><path d=\"M2 4h12M2 8h9.5a2.5 2.5 0 0 1 0 5H8m0 0 1.5-1.5M8 13l1.5 1.5M2 12h3\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"1.5\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"\/><\/svg><span class=\"cbb-sr\">Wrap long lines<\/span><\/button><button type=\"button\" class=\"cbb-button cbb-button--copy\" data-cbb-action=\"copy\" data-cbb-done=\"Copied\" data-cbb-failed=\"Press Ctrl+C to copy\"><svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" width=\"16\" height=\"16\" viewBox=\"0 0 16 16\"><rect x=\"5.5\" y=\"5.5\" width=\"8\" height=\"8.5\" rx=\"1.5\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"1.5\"\/><path d=\"M10.5 3.5V3A1.5 1.5 0 0 0 9 1.5H4A1.5 1.5 0 0 0 2.5 3v6.5A1.5 1.5 0 0 0 4 11h.5\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"1.5\"\/><\/svg><span class=\"cbb-button-label\" aria-live=\"polite\">Copy<\/span><\/button><\/span><\/figcaption><pre class=\"cbb-pre\" tabindex=\"0\"><code class=\"cbb-code language-yaml\" style=\"counter-reset:cbb-line 0;\"><span class=\"cbb-line\"><span class=\"cbb-attr\">uart<\/span>:\n<\/span><span class=\"cbb-line\">  <span class=\"cbb-attr\">id<\/span>: radar_uart\n<\/span><span class=\"cbb-line\">  <span class=\"cbb-attr\">tx_pin<\/span>: GPIO17\n<\/span><span class=\"cbb-line\">  <span class=\"cbb-attr\">rx_pin<\/span>: GPIO16\n<\/span><span class=\"cbb-line\">  <span class=\"cbb-attr\">baud_rate<\/span>: <span class=\"cbb-number\">256000<\/span>\n<\/span><span class=\"cbb-line\">  <span class=\"cbb-attr\">parity<\/span>: NONE\n<\/span><span class=\"cbb-line\">  <span class=\"cbb-attr\">stop_bits<\/span>: <span class=\"cbb-number\">1<\/span>\n<\/span><span class=\"cbb-line\">\n<\/span><span class=\"cbb-line\"><span class=\"cbb-attr\">ld2410<\/span>:\n<\/span><span class=\"cbb-line\">  <span class=\"cbb-attr\">id<\/span>: room_radar\n<\/span><span class=\"cbb-line\">  <span class=\"cbb-attr\">uart_id<\/span>: radar_uart\n<\/span><span class=\"cbb-line\">\n<\/span><span class=\"cbb-line\"><span class=\"cbb-attr\">binary_sensor<\/span>:\n<\/span><span class=\"cbb-line\">  <span class=\"cbb-operator\">-<\/span> <span class=\"cbb-attr\">platform<\/span>: gpio\n<\/span><span class=\"cbb-line\">    <span class=\"cbb-attr\">pin<\/span>: GPIO14\n<\/span><span class=\"cbb-line\">    <span class=\"cbb-attr\">name<\/span>: <span class=\"cbb-string\">\"Room PIR Motion\"<\/span>\n<\/span><span class=\"cbb-line\">    <span class=\"cbb-attr\">id<\/span>: pir_motion\n<\/span><span class=\"cbb-line\">\n<\/span><span class=\"cbb-line\">  <span class=\"cbb-operator\">-<\/span> <span class=\"cbb-attr\">platform<\/span>: ld2410\n<\/span><span class=\"cbb-line\">    <span class=\"cbb-attr\">ld2410_id<\/span>: room_radar\n<\/span><span class=\"cbb-line\">    <span class=\"cbb-attr\">has_target<\/span>:\n<\/span><span class=\"cbb-line\">      <span class=\"cbb-attr\">name<\/span>: <span class=\"cbb-string\">\"Room Radar Presence\"<\/span>\n<\/span><span class=\"cbb-line\">      <span class=\"cbb-attr\">id<\/span>: radar_presence\n<\/span><span class=\"cbb-line\">\n<\/span><span class=\"cbb-line\">  <span class=\"cbb-operator\">-<\/span> <span class=\"cbb-attr\">platform<\/span>: template\n<\/span><span class=\"cbb-line\">    <span class=\"cbb-attr\">name<\/span>: <span class=\"cbb-string\">\"Room Unified Occupancy\"<\/span>\n<\/span><span class=\"cbb-line\">    <span class=\"cbb-attr\">device_class<\/span>: occupancy\n<\/span><span class=\"cbb-line\">    <span class=\"cbb-attr\">lambda<\/span>: <span class=\"cbb-meta\">|-<\/span>\n<\/span><span class=\"cbb-line\">      if (id(pir_motion).has_state() &amp;&amp; id(pir_motion).state)\n<\/span><span class=\"cbb-line\">        return true;\n<\/span><span class=\"cbb-line\">      if (id(radar_presence).has_state() &amp;&amp; id(radar_presence).state)\n<\/span><span class=\"cbb-line\">        return true;\n<\/span><span class=\"cbb-line\">      if (!id(pir_motion).has_state() || !id(radar_presence).has_state())\n<\/span><span class=\"cbb-line\">        return {};\n<\/span><span class=\"cbb-line\">      return false;\n<\/span><span class=\"cbb-line\">    <span class=\"cbb-attr\">filters<\/span>:\n<\/span><span class=\"cbb-line\">      <span class=\"cbb-operator\">-<\/span> <span class=\"cbb-attr\">delayed_off<\/span>: 30s<\/span><\/code><\/pre><\/figure>\n<p>Die Standard-UART-Einstellung des LD2410 lautet 256000 Baud, keine Parit\u00e4t und ein Stoppbit. Eine zuvor ge\u00e4nderte Modul-Baudrate muss zur Konfiguration passen. Die beiden Eing\u00e4nge werden mit ODER verkn\u00fcpft; jede positive Meldung h\u00e4lt den Pr\u00e4senzstatus. Solange nicht beide Zust\u00e4nde bekannt sind, gilt eine fehlende Meldung nicht automatisch als \u201eleer\u201c. Die leere R\u00fcckgabe der Lambda-Funktion erh\u00e4lt den letzten Zustand; eine Kommunikations\u00fcberwachung entsteht dadurch nicht.<\/p>\n<p>Die beispielhafte Ausschaltverz\u00f6gerung von 30 Sekunden beginnt, sobald beide bekannten Eing\u00e4nge falsch melden. Radar-Nachlauf, PIR-Haltezeit, dieser Filter und eine zus\u00e4tzliche Home-Assistant-Verz\u00f6gerung k\u00f6nnen sich addieren. Das Beispiel erzeugt ausschlie\u00dflich einen Pr\u00e4senzsensor; Helligkeitsschwelle, manuelle \u00dcbersteuerung und tats\u00e4chliche Lichtaktion bleiben separate Aufgaben.<\/p>\n<div class=\"lw-faq\"><h2>Fragen und Antworten<\/h2><h3>Hilft eine Ausschaltverz\u00f6gerung gegen bewegte Vorh\u00e4nge?<\/h3><p>Nein. Eine dauerhaft positive Radarmeldung h\u00e4lt ODER auf wahr; die Ausschaltverz\u00f6gerung l\u00e4uft deshalb nicht ab. Montageposition, maximale Reichweite, Zonenschwellwerte oder Koordinatenzonen m\u00fcssen die unerw\u00fcnschte Erfassung begrenzen. Eine Entfernungszone unterscheidet keinen Vorhang von einem Stuhl im gleichen Abstand.<\/p><h3>Sind \u00fcbersehene Personen und Erkennung durch W\u00e4nde m\u00f6glich?<\/h3><p>Beides ist m\u00f6glich. Ausrichtung, Abschirmung, Reflexionen und Bewegung beeinflussen die Erkennung. Manche Materialien lassen Signale in angrenzende Bereiche gelangen; Wanddurchdringung ist keine allgemeine Eigenschaft jeder Installation. Ventilatoren, Pflanzen, Haustiere und bewegte Stoffe k\u00f6nnen unerw\u00fcnschte Reflexionen erzeugen, ohne dass der Sensor diese Quelle tats\u00e4chlich als Atmung identifiziert.<\/p><h3>Welche Pr\u00fcfungen geh\u00f6ren zur Inbetriebnahme?<\/h3><p>Ein leerer Raum mit laufender L\u00fcftung, Eintritt aus mehreren Richtungen, l\u00e4ngeres ruhiges Sitzen, Bewegung im Nachbarraum sowie Sensor- und Netzwerkausfall geh\u00f6ren in den Test. Ein veralteter UART-Wert kann trotz has_state() verf\u00fcgbar bleiben. Die fertige Automatisierung ben\u00f6tigt deshalb eine separat gepr\u00fcfte Strategie f\u00fcr Datenalter und Verf\u00fcgbarkeit. Manuelle Lichtbedienung bleibt sinnvoll. Fragment und Module bilden kein Sicherheits- oder medizinisches \u00dcberwachungssystem.<\/p><\/div><div class=\"lw-quellen\"><h2>Quellen<\/h2><ul><li><a href=\"https:\/\/esphome.io\/components\/sensor\/ld2410\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">ESPHome: LD2410<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/esphome.io\/components\/sensor\/ld2450\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">ESPHome: LD2450<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/esphome.io\/components\/binary_sensor\/template\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">ESPHome: template binary sensor<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/esphome.io\/components\/binary_sensor\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">ESPHome: binary sensor filters<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/www.hlktech.cn\/Goods-352.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Hi-Link: LD2450<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/www.hlktech.com\/cn\/Goods-226.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Hi-Link: LD2450 product overview<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/industrial.panasonic.com\/cdbs\/www-data\/pdf\/EWA0000\/ast-ind-250615.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Panasonic: PaPIRs FAQ 2025<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/www.itu.int\/dms_pubrec\/itu-r\/rec\/v\/R-REC-V.431-9-202510-I%21%21PDF-E.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">ITU-R V.431-9<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/www.home-assistant.io\/docs\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Home Assistant documentation<\/a><\/li><\/ul><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Technischer Leitfaden zur Pr\u00e4senzerkennung mit 24-GHz-mmWave-Radaren (LD2410\/LD2450): Eliminierung von PIR-Fehlern durch Erfassung von Atmung und Mikrobewegungen.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":18853,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[15],"tags":[92178,92298,92187],"class_list":["post-8859","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-home-de","tag-home-assistant-de","tag-iot-de","tag-smart-home-de-de"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.1 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Pr\u00e4senzerkennung 2.0: mmWave-Radare (LD2410\/LD2450) in der Lichtautomatisierung | Lukas Wojcik<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"mmWave-Pr\u00e4senzsensoren f\u00fcr Lichtsteuerung: LD2410 und LD2450, Unterschiede zu PIR sowie Bewegung und Koordinaten auswerten.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" 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